レプリケーションで作成された仮想マシンは障害時に自動で起動させることはできますか？

自動で起動させる機能はありません。VeeamコンソールもしくはvSphere (Web) Clientから手動でのフェイルオーバーが必要です。

関連トピック
レプリケーション後のレプリカVMの起動をvSphere Clientから行いたい。

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